Tens de ver que, de 5kg para 7,5kg estás a aumentar 50% o peso. Passar, por exemplo, de 20kg para 22,5kg, o incremento é de 10%.
Diria que deves estar a falar de músculos pequenos/isolados, como bicep ou cabeça lateral do ombro. Quando comecei a treinar, senti o mesmo nesses exercícios. Fazia "fácil" 10 reps de 5kg e lutava para levantar os 7,5kg.
O que resultou comigo (não sei se tem alguma base científica ou se se deve fazer assim) foi não ter um número específico de reps. Ia até à falha e depois ainda tentava mais. Fazia parciais, descansava uns segundos e tentava fazer mais uma ou duas reps,etc.
E quando subir, então, o peso? Imagina que, ao dia de hoje, o teu limite com 5kg são 16 reps até à falha. Serve de referência. Quando a tua falha for o dobro (32 reps, neste caso), aumentas para os 7,5kg. E repetes o método.
Há-de haver alguém mais expert que eu, mas foi o que resultou comigo nesses pesos mais leves e que o incremento relativo ainda é grande.